Pestera Liliecilor sau Pestera Sfantului Grigorie Decapolitul Este declarata monument istoric de categoria A. Are doua deschizaturi spre est(spre raul Bistrita),iar accesul se face pe o poteca abrupta numai prin deschiderea din aval.Intrarea are o inaltime de 1,20 de m si o largime de 0,80 m,astfel in prima parte a galeriei se inainteaza aplecat pe o distanta de aproximativ 14 m,dupa care tavanul incepe sa se inalte, pana in dreptul unei arcade inguste.
Biserica Ovidenia cu hramul Intrarea in Biserica a Maicii Domnului Ridicata la sf sec.XV, inceputul sec XVI, dupa aducerea moastelor Sf. Grigore Decapolitul.Ctitorul acestui lacas se considera a fi Macarie, primul egumen al manastirii Bistrita. Arhitectura impresioneaza prin simplitatea sa cat si prin evidenta subordonare a constructiei scopului pentru care a fost ridicata: acela de a masca o tainita unde sa se poata ascunde moastele sfantului.
Manastirea Bistrita Implinind in 2002, 510 ani de la prima sa atestare documentara.,manastirea Bistrita este unul din monumentele istorice reprezentative ale comunei. A fost construită de boierii Craioveni. Manastirea este situata la poalele muntelui Arnota pe malul drept al raului Bistrita,la iesirea din cel mai ingust defileu. Manastirea adaposteste moastele sfantului Grigorie Decapolitul facatoare de minuni si a cunoscut perioade zbuciumate de-a lungul existentei sale. A suferit stricaciuni,actuala biserica fiind reconstruita de Gheorghe Bibescu si sfintita in 1856 de 15 august.Pictura a fost executata de pictorul Gheorghe Tatarascu.Are hramul “Adormirea Maicii Domnului”. Biserica adaposteste racla cu sfintele moaste in partea stanga a naosului. De moastele sfântului Grigore Decapolitul sunt legate multe istorioare. Biserica Bolnita este cel mai vechi monument de arta de pa raza comunei,a fost construita la inceputul sec al XV-lea.
Manastirea Arnota Se afla amplasata pe muntele cu acelasi nume la altitudinea de 820 m.Accesul spre manastire se face pe Drumul Judetean 646,Costesti-Bistrita la 12 km de intersectie.De pe platforma manastirii se poate admira pe vreme frumoasa panorama splendida a localitatii. Lacasul a fost ridicat de Matei Basarab intre 1632-1654.Legat de construirea bisericii exista o legenda legata de acest loc: se spune ca urmărit de turci isi pierde urma in ziua de Mihail si Gavril printre trestiile si rachitele unei mlastini,ce se afla pe locul actualei manastiri. Schimband hainele cu ale unui arnaut credincios,turcii l-au urmarit pe acesta si l-au ucis. Drept recunostinta domnitorul a poruncit sa se asaneze mlastina si a ridicat pe locul acela o manastire cu hramul Sfintii Mihail si Gavril.In anul 1998 s-a modernizat drumul de acces catre manastire,iar acum este gestionata de manastirea Bistrita.
Biserica din lemn de la Gramesti Cea mai veche biserica a localitatii Costesti,este amplasata la 100 de m de DJ.646 A Costesti-Pietreni.Biserica a fost ridicată in 1664 de catre mitropolitul Stefan al Tarii Romanesti.Biserica s-a ridicat se pare pe fundatiile unei biserici mai vechi,are hramul Adormirea Maicii Domnului.
Biserica 44 de Izvoare Este situată in satul Pietreni, la extremitatea vestica si la poalele muntilor Buila-Vanturarita,fiind inconjurata de codrii seculari si livezi de pruni si meri. Biserica a fost initial metoc al manastirii Bistrita si cunoscuta sub numele de schitul de sub Piatra. Schitul este atestat documentar din anul 1701 conform inscriptiei de la intarare.A fost construita de egumenul Stefan al manastirii Bistrita,poarta haramul Sf. Nicolae. Biserica a fost vizitata de regele Carol, de Alexandru Odobescu.
Manastirea Horezu ( Manastirea Hurezi ), ceasta manastire monument istoric, a fost ctitorita de catre Constantin Brancoveanu intre anii 1693-1697, pe vremea aceea domn al Tarii Romanesti. Domnitorul, dupa ce a primit sceptrul Tarii, si-a implinit cea mai sfanta dorinta a Sa, de a intemeia o manastire. Deasupra usii bisericii se pot citi cuvintele domnitorului Constantin Brancoveanu : „Nu voi intra in salasul casei mele, nu ma voi sui pe asternutul patului de odihna, nu voi da somn ochilor mei si pleoapelor mele dormitoare si repaos tamplelor mele, pana nu voi afla loc Domnului si salas Dumnezeului lui Iacob”. Astfel, domnitorul, a ridicat cea mai de seama manastire a epocii sale, care reuseste din acele timpuri si pana in zi de azi sa atraga admiratia si pretuirea tuturor celor care ii trec pragul.
Schitul Papusa Fost metoc al manastirii Bistrita ,este situata in satul Bistrita,amplasata pe partea stanga a raului Bistrita pe o suprafata sub forma de papuse,de aici si numele sau.De la biserica se poate zari intrarea in pesterea Liliecilor,iar tot de aici pleca vechea poteca care facea legatura cu manastirea Arnota.Documentar biserica apare intr-un zapis datat 10 noiembrie 1710 si a fost construita de arhimandritul Stefan, egumenul manastirii Bistrita. Poarta hramul Sf. Grigore Decapolitul.Astazi, biserica apartine comunitatii satului Bistrita.
Muzeul Trovantilor Se afla langa DN 67 la 300 de metri de intrarea in comuna Costesti dinspre Rm. Vâlcea.Muzeu in aer liber,ocupa o suprafata de 5000 de mp si se afla la baza carierei de nisip.Trovantii sunt forme ciudate nascute din nisip.Au inceput sa atraga atentia după 1970. Prin HG 1581/2005 muzeul Trovantilor a fost declarat rezervatie naturala.Se intinde pe o suprafata de 1,10 ha
Cheile Bistritei
Unul dintre cele mai impresionante obiective turistice din Costesti.Accesul spre chei se face prin drumul judetean Costesti-Bistrita,iar de acolo urmează drumul forestier.Cheile Bistritei traverseaza extremitatea vestica a muntelui Arnota având o lungime de 1,2 km.Partea cea mai interesanta a cheilor o constituie cele 22 de pesteri si un aven.O alta atractie a cheilor o reprezinta vegetatia specifica ce s-a dezvoltat pe stancile abrupte:tisa,floare de colt,mierea ursului,garofita de stanca,brusturele negru,mojdrenii,micsandrele de stanca.In total 450 de specii de plante.
Stabilimentul Bailor Costesti Apartine familiei Sacerdoteanu,stans legat de izvoarele de apa minerale, pe vremuri un furnicar pentru pacientii care veneau sa se trateze.Din pacate astazi complexul isi cauta identitatea spirituala.Azi mai exista trei izvoare de apa minerale sulfuroase, amenajate.
Parcul national Buila-Vanturarita A fost declarat parc natural prin HG 2151/2004.Are o suprafata de circa 4500 de ha si este situat pe teritoriul localitatilor Costesti, Barbatesti si Olanesti., intinzandu –se de la vest de raul Bistrita pana la est de raul Olanesti.
-Parcul prezinta elemente deosebite:
-Relief carstic spectaculos;
-Patru sectoare de chei;
-Peste 250 de pesteri si avene;
-Flora deosebita, cu specii protejate:floare de colt,iedera alba, tisa, larice;
-Fauna valoroasa:capra neagra,urs, lup,ras, pisica, cerb,cocos de munte,
-Retea dezvoltata de trasee montane,
-Trasee de escalada,